液壓馬達與液壓泵都是旋轉式裝置。他們依靠密封工作容積變化及液體的壓力能來傳遞能量。液壓馬達輸入液壓能輸出機械能,反之液壓泵則不能。液壓馬達是執行元件,
液壓泵是動力元件。
理論上液壓馬達與液壓泵是可逆的,但是由于他們的工作要求不同,結構上有所差異致使大部分液壓泵與液壓馬達不能互換。
液壓馬達與液壓泵的比較:
1.液壓泵提供壓力和流量,強調容積效率,液壓馬達產生扭矩,強調機械效率;2.泵通常在相對恒定的高轉速運轉,大部分在恒壓液壓馬達工作時轉速很廣,可以在很低的轉速下工作;
3.泵通常要求提供高壓的流量;液壓馬達可以在很低轉速甚至另轉速下工作要求輸入高壓流量,液壓馬達要求雙速旋轉;
另外,液壓馬達很重視其啟動性能。在同樣工作壓力情況下,液壓馬達在由靜止狀態到開始轉動的啟動狀態的輸出扭矩要比運行中的扭矩小,這給液壓馬達帶載啟動帶來了困難。液壓馬達啟動扭矩降低的原因主要是物體的靜摩擦系數最大,一旦滑動后摩擦系數明顯減小,這是機械摩擦的一般性質與規律所決定的。當液壓馬達工作轉速過低時往往保證不了運轉的均勻性,而產生一種時快時慢、時動時停的不穩定狀態,這就是所謂的爬行現象產生爬行現象的原因是和低速摩擦阻力的特性有關。另外,液壓馬達排量本身及泄漏量也隨轉子轉動的相位角變化作周期性波動,這也會造成液壓馬達轉速的波動。
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