液壓馬達(dá)與液壓泵都是旋轉(zhuǎn)式裝置。他們依靠密封工作容積變化及液體的壓力能來傳遞能量。液壓馬達(dá)輸入液壓能輸出機(jī)械能，反之液壓泵則不能。液壓馬達(dá)是執(zhí)行元件，

液壓泵是動力元件。

理論上液壓馬達(dá)與液壓泵是可逆的，但是由于他們的工作要求不同，結(jié)構(gòu)上有所差異致使大部分液壓泵與液壓馬達(dá)不能互換。

液壓馬達(dá)與液壓泵的比較：

1.液壓泵提供壓力和流量，強(qiáng)調(diào)容積效率，液壓馬達(dá)產(chǎn)生扭矩，強(qiáng)調(diào)機(jī)械效率；2.泵通常在相對恒定的高轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)，大部分在恒壓液壓馬達(dá)工作時轉(zhuǎn)速很廣，可以在很低的轉(zhuǎn)速下工作；

3.泵通常要求提供高壓的流量；液壓馬達(dá)可以在很低轉(zhuǎn)速甚至另轉(zhuǎn)速下工作要求輸入高壓流量，液壓馬達(dá)要求雙速旋轉(zhuǎn)；

另外，液壓馬達(dá)很重視其啟動性能。在同樣工作壓力情況下，液壓馬達(dá)在由靜止?fàn)顟B(tài)到開始轉(zhuǎn)動的啟動狀態(tài)的輸出扭矩要比運(yùn)行中的扭矩小，這給液壓馬達(dá)帶載啟動帶來了困難。液壓馬達(dá)啟動扭矩降低的原因主要是物體的靜摩擦系數(shù)最大，一旦滑動后摩擦系數(shù)明顯減小，這是機(jī)械摩擦的一般性質(zhì)與規(guī)律所決定的。當(dāng)液壓馬達(dá)工作轉(zhuǎn)速過低時往往保證不了運(yùn)轉(zhuǎn)的均勻性，而產(chǎn)生一種時快時慢、時動時停的不穩(wěn)定狀態(tài)，這就是所謂的爬行現(xiàn)象產(chǎn)生爬行現(xiàn)象的原因是和低速摩擦阻力的特性有關(guān)。另外，液壓馬達(dá)排量本身及泄漏量也隨轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的相位角變化作周期性波動，這也會造成液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速的波動。

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